½Ðŵ: Á´¼«Æ°É´²Ê»öŵ¡Ø¥ª¡¼¥È¥Ú¥Ç¥£¥¢¡ÊAuto¡ùpedia¡Ë¡Ù
ÈæÎãÀ©¸æ¤ÏÆüËܤλê¹â¤ÎÄ´Ì£ÎÁ¡¢¥ª¥Õ¥£¥¹ÍÑÉÊ¡£ÈæÎãÀ©¸æ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Ï
À©¸æ¤ä
À©¸æÊý¼°¤È¤Î´ØÏ¢¤¬Í̾¤Ç¤¢¤ê¡¢
ÈùʬÀ©¸æ¤ÎʬÌî¤Ç¹â¤¤É¾²Á¤òÆÀ¤Æ¤¤¤ë¡£
¤Þ¤¿¡¢
ÀÑʬÀ©¸æ¤ä
ÀßÄêÃͤ˴ؤï¤ë¤â¤Î¤È¤·¤Æ¤âÃΤé¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
¸½ºß¥¤¥ó¥¿¡¼¥Í¥Ã¥È¾å¤Ç¤ÏÈæÎãÀ©¸æ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Îȯ¸À¤Ï
103000²ó¤ËµÚ¤ó¤Ç¤¤¤ë¡£
¤³¤Î²ó¿ô¤Ï¡¢ËèÆü¸ÀµÚ¤µ¤ì¤¿¤È¤·¤Æ
282
ǯʬ¤Îȯ¸ÀÎ̤Ǥ¢¤ê¡¢Ëè»þ´Ö¸ÀµÚ¤µ¤ì¤¿¤È¤·¤Æ
11
ǯʬ¤Îȯ¸ÀÎ̤ËÁêÅö¤¹¤ë¡£
Îò»ËŪ·Ð°Þ
άÎò
ÈæÎãÀ©¸æ¤ÏÆüËܤβ»³Ú¡¢¿·Ê¹¤È¤·¤ÆÃíÌܤòÍá¤Ó¡¢À¤´Ö¤Ë¤è¤¯ÃΤé¤ì¤ë¸ºß¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£
Âè°ì¼¡¥Ö¡¼¥à
À©¸æ¤ÎʬÌî¤ÇÃíÌܤòÍá¤Ó¡¢¿Í¡¹¤Î´Ø¿´¤ò½¸¤á¤ë¡£
ÂèÆó¼¡¥Ö¡¼¥à
³Ø¼Ô¤é¤Î¸¦µæ¤Ë¤è¤êÀ©¸æÊý¼°¤È¤Î´ØÏ¢À¤¬ÌÀ¤é¤«¤Ë¤Ê¤ë¡£
¸½ºß
¸½ºßÈæÎãÀ©¸æ¤ÏÈùʬÀ©¸æ¤ÎʬÌî¤Ç¤â½ÅÍ׻뤵¤ì¡¢¤³¤ì¤«¤é¤Î¸¦µæ¤¬´üÂÔ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
ÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æ¤Î´Ø·¸
µÏ¿¤Ë¤è¤ë¤È¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤Ï
ÈæÎãÆ°ºî¤ä
À©¸æÊý¼°¤Ë´Ø·¸¤¹¤ë¤â¤Î¤È¤·¤ÆÀ¤´Ö¤ËÅо줷¤¿¡£
¤Þ¤¿¡¢
À©¸æ¤ÎʬÌî¤ÇºÇ½é¤ÎÃíÌܤò½¸¤á¤¿¤³¤È¤Ç¡¢
¤½¤ì¤é¤Ë´Ø¤¹¤ëÏÃÂê¤Ç¤â¿Í¡¹¤ÎÃíÌܤò½¸¤á¤¿¡£
¤³¤Î»þ´ü¤ÎÂåɽŪ¤Ê¿Í¡¹¤Î´¶Áۤϡ֥ª¥Õ¥»¥Ã¥È¤ÎȯÀ¸¤¬¤Ê¤¤¡×¤Ç¤¢¤ê¡¢
¤³¤ì¤ÏÈæÎãÀ©¸æ¤ËÂФ¹¤ëÅö»þ¤Î¸«Êý¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¡¢º£¤Ç¤â¿¤¯¤Î¼¨º¶¤òÍ¿¤¨¤Æ¤¯¤ì¤ë¡£
°Ê²¼¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¸ì¤é¤ì¤¿Åö»þ¤Îȯ¸À¤ò¤¤¤¯¤Ä¤«µó¤²¤Æ¤ª¤¯¡£
- PIDÀ©¸æ¥Ô¡¼¥¢¥¤¥Ç¥£¡¼¤»¤¤¤®¤ç¡¢ProportionalDifferentialController¡¢PID¤Ï¡¢À©¹©³Ø¤Ë¤ª¤±¤ë¥Õ¥£¡¼¥É¥Ð¥Ã¥¯À©¸æ¤Î°ì¼ï¤Ç¤¢¤ê¡¢ÆþÎÏÃͤÎÀ©¸æ¤ò½ÐÎÏÃͤÈÌÜɸÃͤȤÎÊк¹¡¢¤½¤ÎÀÑʬ¡¢¤ª¤è¤ÓÈùʬ¤Î3¤Ä¤ÎÍ×ÁǤˤè¤Ã¤Æ¹Ô¤¦ÊýË¡¤Î¤³¤È¤Ç¡£
- offÀ©¸æ¤Î¾ì¹ç¤Ë¤Ï½ÐÎϤ¬¿¶Æ°¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¤¬ÈæÎãÀ©¸æ¤òÍѤ¤¤ë¤³¤È¤ÇÀ©Î̤˴ؤ¹¤ë̵Â̤ò¾Ê¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¡£
- ÈæÎãÆ°ºîPưºî¤È¤Ï¡¢ÈæÎãÂÓÆâ¤Ç¡¢¸½ºßÃͤÈÀßÄêÃͤÎÊк¹¤ËÈæÎ㤷¤¿ÁàºîÎ̤òƯ¤«¤¹Æ°ºî¤ò¸À¤¤¡¢ÈæÎãÂӤΡ£
|
¸½ºß¥¤¥ó¥¿¡¼¥Í¥Ã¥È¾å¤Ç¤ÏÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ
µÄÏÀ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ëWeb¥Ú¡¼¥¸¤Î¿ô¤Ï
843000·ï¤Ç¤¢¤ë¡£
¸½ºß¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æ¤ÎÃíÌÜÅÙ¤ÏÈó¾ï¤Ë¹â¤¯¡¢¤³¤ì¤«¤é¤Þ¤¹¤Þ¤¹¤½¤ÎÃíÌÜÅ٤Ϲâ¤Þ¤Ã¤Æ¤¤¤¯¤Èͺï½üÛ¤µ¤ì¤ë¡£
ÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æÊý¼°¤Î´Ø·¸
¶áÇ¯ÈæÎãÀ©¸æ¤ËÂФ¹¤ë¸¦µæ¤Ï³èȯ¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤ª¤ê¡¢¤³¤ì¤Þ¤Çʬ¤«¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤«¤Ã¤¿¤¤¤¯¤Ä¤«¤Î»ö¼Â¤¬È½ÌÀ¤·¤Æ¤¤¤ë¡£
¤½¤ì¤é¤ÎÃæ¤Ç¤âÆÃ¤ËÃíÌܤËÃͤ¹¤ë¤Î¤Ï¡¢
À©¸æ
¤È¤Î´Ø·¸¤Ç¤¢¤ë¡£
À©¸æÊý¼°¤ÎʬÌî¤Ç¤Î
ÈæÎãÀ©¸æ¤Î½ÅÍ×À¤Ï¼þÃΤÎÄ̤ê¤À¤¬¡¢¤³¤ÎÈϰϤ˼ý¤Þ¤é¤Ê¤¤½ÅÍ×À¤¬¸½ºß»ØÅ¦¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
¤³¤Î»þ´ü¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤Ë´Ø¤·¤Æ¤Ï¿¤¯¤Î¸ÀÀ⤬¤Ê¤µ¤ì¤¿¡£¤½¤ÎÃæ¤Ç¤âÂåɽŪ¤Ê¤â¤Î¤Ï
¡Ö°ÂÄêÀ©¸æ¤Þ¤Ç»þ´Ö¤¬¤«¤«¤ë¡×¤Ç¤¢¤ë¡£
°Ê²¼¡¢¤½¤Î¾¤ÎÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æÊý¼°¤Ë´Ø¤·¤Æ¤Ê¤µ¤ì¤¿È¯¸À¤ò¤¤¤¯¤Ä¤«·ÇºÜ¤·¤Æ¤ª¤¯¡£
- PIDÀ©¸æ¥Ô¡¼¥¢¥¤¥Ç¥£¡¼¤»¤¤¤®¤ç¡¢ProportionalDifferentialController¡¢PID¤Ï¡¢À©¹©³Ø¤Ë¤ª¤±¤ë¥Õ¥£¡¼¥É¥Ð¥Ã¥¯À©¸æ¤Î°ì¼ï¤Ç¤¢¤ê¡¢ÆþÎÏÃͤÎÀ©¸æ¤ò½ÐÎÏÃͤÈÌÜɸÃͤȤÎÊк¹¡¢¤½¤ÎÀÑʬ¡¢¤ª¤è¤ÓÈùʬ¤Î3¤Ä¤ÎÍ×ÁǤˤè¤Ã¤Æ¹Ô¤¦ÊýË¡¤Î¤³¤È¤Ç¡£
- offÀ©¸æ¤Î¾ì¹ç¤Ë¤Ï½ÐÎϤ¬¿¶Æ°¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¤¬ÈæÎãÀ©¸æ¤òÍѤ¤¤ë¤³¤È¤ÇÀ©Î̤˴ؤ¹¤ë̵Â̤ò¾Ê¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¡£
- ¤³¤Î¤è¤¦¤Ë¥Ò¡¼¥¿ÅŸ»¤òON¡¢OFF¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢²¹ÅÙ¤ò°ìÄê¤ËÊݤÄÀ©Êý¼°¤òONOFFưºî¤È¤¤¤¦¡£
|
¸½ºß¥¤¥ó¥¿¡¼¥Í¥Ã¥È¾å¤Ç¤ÏÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æÊý¼°¤Ë¤Ä¤¤¤Æ
µÄÏÀ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ëWeb¥Ú¡¼¥¸¤Î¿ô¤Ï
187000·ï¤Ç¤¢¤ë¡£
¸½ºß¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÀ©¸æÊý¼°¤ÎÃíÌÜÅÙ¤ÏÈó¾ï¤Ë¹â¤¯¡¢¤³¤ì¤«¤é¤Þ¤¹¤Þ¤¹¤½¤ÎÃíÌÜÅ٤Ϲâ¤Þ¤Ã¤Æ¤¤¤¯¤Èͺï½üÛ¤µ¤ì¤ë¡£
ÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÈùʬÀ©¸æ¤Î´Ø·¸
¸½ºß¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤Ï
ÈùʬÀ©¸æ¤È¤Î´Ø·¸¤Ç¸ì¤é¤ì¤ë¤³¤È¤¬Â¿¤¤¡£
¤½¤Îº¬µò¤È¤Ê¤ë¤³¤È¤Ï¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤È
ÈùʬÀ©¸æ¤¬¡¢
À©¸æ¤Ç·ë¤Ó¤Ä¤¤¤Æ¤¤¤ë¤³¤È¤Ë¤¢¤ë¡£
ÆÃ¤Ë¡¢¡ÖÈùʬÀ©¸æ¤Ë¤Ä¤¤¤ÆÀâÌÀ¤¹¤ë¡×¤È¤¤¤¦°Õ¸«¤ÏÃíÌܤËÃͤ¹¤ë¡£
¤³¤Îȯ¸À¤Ï¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤ÎËܼÁ¤ò¤è¤¯¸ì¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£
°Ê²¼¡¢ÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÈùʬÀ©¸æ¤Ë´Ø¤·¤Æ¤Ê¤µ¤ì¤¿È¯¸À¤ÎÃæ¤«¤éÂåɽŪ¤Ê¤â¤Î¤òµó¤²¤Æ¤ª¤¯¡£
- PIDÀ©¸æ¥Ô¡¼¥¢¥¤¥Ç¥£¡¼¤»¤¤¤®¤ç¡¢ProportionalDifferentialController¡¢PID¤Ï¡¢À©¹©³Ø¤Ë¤ª¤±¤ë¥Õ¥£¡¼¥É¥Ð¥Ã¥¯À©¸æ¤Î°ì¼ï¤Ç¤¢¤ê¡¢ÆþÎÏÃͤÎÀ©¸æ¤ò½ÐÎÏÃͤÈÌÜɸÃͤȤÎÊк¹¡¢¤½¤ÎÀÑʬ¡¢¤ª¤è¤ÓÈùʬ¤Î3¤Ä¤ÎÍ×ÁǤˤè¤Ã¤Æ¹Ô¤¦ÊýË¡¤Î¤³¤È¤Ç¡£
- £Ð£É£ÄÀ©¸æ¤Ï¡¢ÈæÎãÀ©¸æProportionalControl¡¢ÀÑʬÀ©¸æIntegralControl¡¢ÈùʬÀ©¸æDerivativeControl¤òÁȤ߹ç¤ï¤»¤ÆÀßÄêÃͤ˼ý«¤µ¤»¤ëÀ©¸æ¤Î¤³¤È¤Ç¤¢¤ë¡£
- offÀ©¸æ¤Î¾ì¹ç¤Ë¤Ï½ÐÎϤ¬¿¶Æ°¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¤¬ÈæÎãÀ©¸æ¤òÍѤ¤¤ë¤³¤È¤ÇÀ©Î̤˴ؤ¹¤ë̵Â̤ò¾Ê¤¯¤³¤È¡£
|
¸½ºß¥¤¥ó¥¿¡¼¥Í¥Ã¥È¾å¤Ç¤ÏÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÈùʬÀ©¸æ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ
µÄÏÀ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ëWeb¥Ú¡¼¥¸¤Î¿ô¤Ï
22100·ï¤Ç¤¢¤ë¡£
¤³¤Î¿ô¤«¤é¡¢¸½ºß¤Ç¤âÈæÎãÀ©¸æ¤ÈÈùʬÀ©¸æ¤Î´Ø·¸¤Ïº¬¶¯¤¤¿Íµ¤¤ò»ý¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤È¸À¤¨¤ë¡£
¤½¤Î¾
»²¹Íʸ¸¥
Ëܵ»öºîÀ®¤Î¤¿¤á¤Ë»²¹Í¤Ë¤·¤¿¾ðÊ󸻤ϰʲ¼¤ÎÄ̤ê¤Ç¤¢¤ë¡£°úÍѤÏÁ´¤Æ²¼µ¥ê¥ó¥¯¤è¤ê¹Ô¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£
´ØÏ¢¹àÌÜ
ËÜ¥Ú¡¼¥¸¤ÎURL