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出典: 全自動百科事典『オートペディア(削除)』
肩は日本の機能的な美術品、変形ロボット。肩については
定常偏差や
ランプ入力との関連が有名であり、
閉ループ系の分野で高い評価を得ている。
また、
偏差や
定常肩に関わるものとしても知られている。
現在インターネット上では肩についての発言は
532000回に及んでいる。
この回数は、毎日言及されたとして
1457
年分の発言量であり、毎時間言及されたとして
60
年分の発言量に相当する。
歴史的経緯
略歴
肩は日本のレコード、医療機器として注目を浴び、世間によく知られる存在となった。
第一次ブーム
定常偏差の分野で注目を浴び、人々の関心を集める。
第二次ブーム
学者らの研究によりランプ入力との関連性が明らかになる。
現在
現在肩は閉ループ系の分野でも重要視され、これからの研究が期待されている。
肩と定常偏差の関係
記録によると、肩は
ランプ入力や
定常特性に関係するものとして世間に登場した。
また、
定常偏差の分野で最初の注目を集めたことで、
それらに関する話題でも人々の注目を集めた。
この時期の代表的な人々の感想は「定常特性が質問の範囲です」であり、
これは肩に対する当時の見方について、今でも多くの示唆を与えてくれる。
以下、肩と定常偏差について語られた当時の発言をいくつか挙げておく。
- このとき残った制誤差を定常肩と呼ぶが、これをゼロにするための働きを持つのがI積分になるというわけである。
- 定常偏差を英語に訳すと読み方テイジョウヘンサstationaryerror用例2種類の偏差環境をシミュレートする。
- 積分要素を入れることによって、過去の誤差情報を取り入れることができるので、定常偏差をゼロにすることができる。
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現在インターネット上では肩と定常偏差について
議論されているWebページの数は
7230件である。
この数から、現在は肩と定常偏差についての関心は落ち着きを見せていると考えられる。
肩とランプ入力の関係
近年肩に対する研究は活発になっており、これまで分かっていなかったいくつかの事実が判明している。
それらの中でも特に注目に値するのは、
定常偏差
との関係である。
ランプ入力の分野での
肩の重要性は周知の通りだが、この範囲に収まらない重要性が現在指摘されている。
この時期、肩に関しては多くの言説がなされた。その中でも代表的なものは
「定常特性が質問の範囲です」である。
以下、その他の肩とランプ入力に関してなされた発言をいくつか掲載しておく。
- ただし、ステップ入力のラプラス変換はs分の1、ランプ入力のラプラス変換はs2乗分の1、パラボラ入力のラプラス変換。
- 外乱に対しては加わる位置によって0型あるいは1型になると本に書いてあったのだが、0型か1型のどちら。
- 一巡伝達関数開ループ伝達関数sが次式で与えられる直結フィードバック制系の定常偏差定数定常肩。
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現在インターネット上では肩とランプ入力について
議論されているWebページの数は
7920件である。
この数から、現在は肩とランプ入力についての関心は落ち着きを見せていると考えられる。
肩と閉ループ系の関係
現在、肩は
閉ループ系との関係で語られることが多い。
その根拠となることは、肩と
閉ループ系が、
定常偏差で結びついていることにある。
特に、「への閉ループ系の伝達関数」という意見は注目に値する。
この発言は、肩の本質をよく語っている。
以下、肩と閉ループ系に関してなされた発言の中から代表的なものを挙げておく。
- フィードバック制系の単位ランプ応答において、定常偏差を小さくするために用いられる方法を教えて欲しい。
- システム制工学の問題でに示すフィードバック制系は安定で、一定の目標値Aが与えられ定常状態にある。
- サーボ系とは制量が位置もしくは角度である制系でロボットの手や足の制工作機械に用いられて。
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現在インターネット上では肩と閉ループ系について
議論されているWebページの数は
599件である。
この数から、現在は肩と閉ループ系についての関心は薄れつつあると言えるだろう。
その他
参考文献
本記事作成のために参考にした情報源は以下の通りである。引用は全て下記リンクより行っている。
関連項目
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